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  本申请涉及一种自动通孔机，属于线路板加工设施技术领域，其包括机架以及沿线路板输送方向依次设置在机架上的上料机构、通孔机构和下料机构，通孔机构用于对线路板进行通孔，上料机构和下料机构之间设置有传送机构，上料机构包括用于输送线路板的第一输送组件和用于限定线路板输送方向的限位板，限位板可拆卸连接于机架上，下料机构包括第二输送组件和升降平台，第二输送组件位于传送机构和升降平台之间，第二输送组件用于输送通孔结束的线路板，机架内设置有用于驱动升降平台移动的液压缸，液压缸的活塞杆与升降平台固定连接，升降平台用

  (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219213332 U (45)授权公告日 2023.06.20 (21)申请号 2.4 (22)申请日 2023.02.03 (73)专利权人 杭州宝临印刷电路有限公司 地址 311300 浙江省杭州市临安区锦北街 道双马路99号 (72)发明人 徐克平王黎辉 (74)专利代理机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 张媛媛 (51)Int.Cl. B26D 7/06 (2006.01) B26D 7/01 (2006.01) B26D 7/32 (2006.01) B26F 1/24 (2006.01) H05K 3/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)实用新型名称 一种自动通孔机 (57)摘要 本申请涉及一种自动通孔机，属于线路板加 工设备技术领域，其包括机架以及沿线路板输送 方向依次设置在机架上的上料机构、通孔机构和 下料机构，通孔机构用于对线路板进行通孔，上 料机构和下料机构之间设置有传送机构，上料机 构包括用于输送线路板的第一输送组件和用于 限定线路板输送方向的限位板，限位板可拆卸连 接于机架上，下料机构包括第二输送组件和升降 平台，第二输送组件位于传送机构和升降平台之 间，第二输送组件用于输送通孔结束的线路板， 机架内设置有用于驱动升降平台移动的液压缸， 液压缸的活塞杆与升降平台固定连接，升降平台 U 用于承接第二输送组件输送的线 有提升自动通孔机工作效率的效果。 3 3 3 1 2 9 1 2 N C CN 219213332 U 权利要求书 1/2页 1.一种自动通孔机，其特征在于：包括机架（1）以及沿线路板输送方向依次设置在机架 （1）上的上料机构（2）、通孔机构（4）和下料机构（5），所述通孔机构（4）用于对线路板进行通 孔，所述上料机构（2）和下料机构（5）之间设置有传送机构（3），所述传送机构（3）贯穿于通 孔机构（4）内，所述传送机构（3）用于将上料机构（2）中的线）包括用于输送待通孔线）和用于限定线路板输送方向 的限位板（22），所述限位板（22）位于第一输送组件（21）上方，所述限位板（22）可拆卸连接 于机架（1）上，所述下料机构（5）包括第二输送组件（51）和升降平台（521），所述第二输送组 件（51）位于传送机构（3）和升降平台（521）之间，所述第二输送组件（51）用于输送通孔结束 的线）内设置有用于驱动升降平台（521）移动的液压缸（522），所述液压缸 （522）的活塞杆与升降平台（521）固定连接，所述升降平台（521）用于承接第二输送组件 （51）输送的线所述的一种自动通孔机，其特征在于：所述第一输送组件（21）沿线路 板输送方向设置有多个输送辊（211），所述机架（1）上固定设置有两个侧板（13），两个所述 侧板（13）分别位于输送辊（211）的两端，所述输送辊（211）与侧板（13）转动连接，所述限位 板（22）与侧板（13）可拆卸连接，所述侧板（13）和限位板（22）的长度方向均与线路板的输送 方向相同，所述限位板（22）与输送辊（211）之间的距离小于线所述的一种自动通孔机，其特征在于：所述限位板（22）包括第一板 （221）、第二板（222）和竖辊（223），所述第一板（221）和第二板（222）固定连接，所述第一板 （221）远离第二板（222）的一端靠近侧板（13）倾斜设置，所述第二板（222）与侧板（13）相互 平行，所述竖辊（223）固定连接于第一板（221）和第二板（222）的连接处，所述竖辊（223）用 于避免线路板在输送过程中卡住。 4.根据权利要求2所述的一种自动通孔机，其特征在于：所述传送机构（3）包括滑轨 （31），所述滑轨（31）沿机架（1）长度方向固定设置，所述滑轨（31）贯穿于通孔机构（4）内，所 述输送辊（211）与第二输送组件（51）之间通过滑轨（31）连接，所述滑轨（31）上转动连接有 用于输送线所述的一种自动通孔机，其特征在于：所述传动组件（32）包括传动辊 （321）和位于传动辊（321）外围的传送带（322），所述传动辊（321）与滑轨（31）转动连接，所 述滑轨（31）远离传动组件（32）的一端固定连接有用于驱动传动辊（321）转动的第二电机 3）。 （3 6.根据权利要求1所述的一种自动通孔机，其特征在于：所述通孔机构（4）包括支撑组 件（41）、上模板（421）、下模架（422）和气缸（423），所述支撑组件（41）固定设置于机架（1） 上，所述上模板（421）与支撑组件（41）可拆卸连接，所述上模板（421）朝向机架（1）的一端固 定连接有多个用于对线路板进行通孔的通孔针（4211），所述下模架（422）与上模板（421）相 对设置，所述下模架（422）用于放置线）远离上模板（421）的一端固定连接，所述气缸（423）用于驱 动下模架（422）移动。 7.根据权利要求6所述的一种自动通孔机，其特征在于，所述机架（1）内设置有用于通 孔的堵孔及板屑的接料箱（11），所述接料箱（11）与机架（1）滑动连接，所述接料箱（11）位于 下模架（422）远离上模板（421）的一端。 2 2 CN 219213332 U 权利要求书 2/2页 8.根据权利要求1所述的一种自动通孔机，其特征在于：所述升降平台（521）远离液压 缸（522）的一端设置有挡板（5211），所述挡板（5211）用于避免线所述的一种自动通孔机，其特征在于：所述机架（1）上设置有防护盖 （12），所述防护盖（12）与机架（1）转动连接。 3 3 CN 219213332 U 说明书 1/5页 一种自动通孔机 技术领域 [0001] 本申请涉及线路板加工设施技术领域，尤其是涉及一种自动通孔机。 背景技术 [0002] 线路板的生产的全部过程中，需要经过很多道工序，其中通孔是必要手段，对线路板进行 通孔并清除孔内的堵孔及板屑，随着科学技术的发展，我们正常的生活水平的进步，人们在工业生 产中对便捷性的要求慢慢的升高，目前现有的线路板在工艺流程中的通孔工序为人工通孔， 需要人工对准通孔机的进料口，进行线路板的上料工作，且工人需要在通孔结束后从通孔 机的出料口进行下料，不仅增加了工人的工作量，还降低了通孔机的通孔效率，自动化程度 偏低。 实用新型内容 [0003] 为了节约人力，提升自动通孔机的工作效率，本申请提供一种自动通孔机。 [0004] 本申请提供的一种自动通孔机，采用如下的技术方案： [0005] 一种自动通孔机，包括机架以及沿线路板输送方向依次设置在机架上的上料机 构、通孔机构和下料机构，所述通孔机构用于对线路板进行通孔，所述上料机构和下料机构 之间设置有传送机构，所述传送机构贯穿于通孔机构内，所述传送机构用于将上料机构中 的线路板输送至下料机构，所述上料机构包括用于输送待通孔线路板的第一输送组件和用 于限定线路板输送方向的限位板，所述限位板位于第一输送组件上方，所述限位板可拆卸 连接于机架上，所述下料机构包括第二输送组件和升降平台，所述第二输送组件位于传送 机构和升降平台之间，所述第二输送组件用于输送通孔结束的线路板，所述机架内设置有 用于驱动升降平台移动的液压缸，所述液压缸的活塞杆与升降平台固定连接，所述升降平 台用于承接第二输送组件输送的线] 通过采用上述技术方案，若不在线路板的输送过程中对线路板进行限位，则线路 板很容易发生位置偏移，上料机构上设置限位板以实现对线路板输送方向的限位，从而提 升上料机构的上料效率，传送机构承接输送辊上的线路板并将线路板输送至通孔机构进行 通孔，下模架和气缸固定连接，使下模架可以升降，从而在线路板输送至下模板上时，使气 缸的活塞杆推动下模架和下模板上升，以使通孔针对线路板进行通孔，升降平台的设置可 以使线路板层叠于升降平台上，实现更多线路板的收集，节省了人力，提升了通孔机的工作 效率。 [0007] 优选的，所述第一输送组件沿线路板输送方向设置有多个输送辊，所述机架上固 定设置有两个侧板，两个所述侧板分别位于输送辊的两端，所述输送辊与侧板转动连接，所 述限位板与侧板可拆卸连接，所述侧板和限位板的长度方向均与线路板的输送方向相同， 所述限位板与输送辊之间的距离小于线] 通过采用上述技术方案，限位板的设置能轻松实现对线路板的限位，使线路板对准 通孔机构的进料口输送。 4 4 CN 219213332 U 说明书 2/5页 [0009] 优选的，所述限位板包括第一板、第二板和竖辊，所述第一板和第二板固定连接， 所述第一板远离第二板的一端靠近侧板倾斜设置，所述第二板与侧板相互平行，所述竖辊 固定连接于第一板和第二板的连接处，所述竖辊用于避免线路板在输送过程中卡住。 [0010] 通过采用上述技术方案，第一板的倾斜设置可以增大线路板在输送辊上的放置空 间，而当线路板经过两个第二板之间时，可以对线路板进行限位，使线路板对准通孔机构输 送，不会发生位置偏移，且竖辊的设置能够尽可能的防止线路板经过第一板和第二板的连接处时卡 住，影响通孔效率。 [0011] 优选的，所述传送机构包括滑轨，所述滑轨沿机架长度方向固定设置，所述滑轨贯 穿于通孔机构内，所述输送辊与第二输送组件之间通过滑轨连接，所述滑轨上转动连接有 用于输送线] 通过采用上述技术方案，滑轨贯穿于通孔机构内以将线路板从上料机构输送至下 料机构，传动组件转动以带动线] 优选的，所述传动组件包括传动辊和位于传动辊外围的传送带，所述传动辊与滑 轨转动连接，所述滑轨远离传动组件的一端固定连接有用于驱动传动辊转动的第二电机。 [0014] 通过采用上述技术方案，第二电机驱动传动辊转动，以此来实现传送带对线] 优选的，所述通孔机构包括支撑组件、上模板、下模架和气缸，所述支撑组件固定 设置于机架上，所述上模板与支撑组件可拆卸连接，所述上模板朝向机架的一端固定连接 有多个用于对线路板进行通孔的通孔针，所述下模架与上模板相对设置，所述下模架用于 放置线路板，所述气缸固定连接于机架内，所述气缸的活塞杆与下模架远离上模板的一端 固定连接，所述气缸用于驱动下模架移动。 [0016] 通过采用上述技术方案，线路板由传送机构输送至下模架上，气缸带动下模架朝 向上模板的方向挪动，以进行线路板的通孔工作，上模板可拆卸连接，便于上模板的更换， 以适配不同线] 优选的，所述机架内设置有用于通孔的堵孔及板屑的接料箱，所述接料箱与机架 滑动连接，所述接料箱位于下模架远离上模板的一端。 [0018] 通过采用上述技术方案，当通孔针对线路板进行通孔时，堵孔及板屑从下模板的 通孔掉落，接料箱的设置可以承接并使堵孔及板屑不会随意散落。 [0019] 优选的，所述升降平台远离液压缸的一端设置有挡板，所述挡板用于避免线] 通过采用上述技术方案，当线路板由第二输送组件输送至升降平台上时，由于使 线路板层叠在升降平台上，所以挡板能够尽可能的防止线路板在层叠的过程中掉落。 [0021] 优选的，所述机架上设置有防护盖，所述防护盖与机架转动连接。 [0022] 通过采用上述技术方案，防护盖的设置可以使自动通孔机在使用时不受外界影 响，且在设备维修时，可打开相应的防护盖，彼此互不影响。 [0023] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果： [0024] 1.限位板的设置，可以在输送方向上实现对线路板的限位，且限位板上的竖辊可 以在线路板输送至第一板和第二板连接处时不会卡住进而影响通孔工作。 [0025] 2.升降平台的设置，由于通孔结束的线路板需要人工收集，为了能一次收集更 5 5 CN 219213332 U 说明书 3/5页 多的线路板，升降平台能轻松实现线.传送机构的设置形成了一个输送线，将上料机构和下料机构连接起来，且当线 路板输送至下模板上时，传送机构不影响通孔机构的通孔工作，并在通孔结束后继续输送 线是本申请自动通孔机的整体结构示意图； [0028] 图2是本申请上料机构的结构示意图； [0029] 图3是本申请通孔机构和传送机构的结构示意图； [0030] 图4是本申请通孔机构中当气缸推动下模架和下模板朝向上模板方向挪动的示意 图； [0031] 图5是本申请下料机构的结构示意图。 [0032] 附图标记说明：1、机架；11、接料箱；12、防护盖；13、侧板；14、竖板；2、上料机构； 21、第一输送组件；211、输送辊；212、第一电机；22、限位板；221、第一板；222、第二板；2221、 限位通道；223、竖辊；3、传送机构；31、滑轨；32、传动组件；321、传动辊；322、传送带；33、第 二电机；4、通孔机构；41、支撑组件；411、支撑柱；412、盖板；42、通孔组件；421、上模板； 4211、通孔针；422、下模架；4221、下模板；423、气缸；5、下料机构；51、第二输送组件；511、转 动辊；512、第三电机；52、升降组件；521、升降平台；5211、挡板；522、液压缸。 具体实施方式 [0033] 以下结合附图1‑附图5对本申请作进一步详细说明。 [0034] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能 理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第 一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多 个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。 [0035] 术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位 置关系，仅是为便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须 具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。 [0036] 参照图1，一种自动通孔机，包括机架1以及设置在机架1上的上料机构2、传送机构 3、通孔机构4、和下料机构5。其中，上料机构2用于向传送机构3输送线用于 对线路板通孔并清除孔内的堵孔以及板屑，传送机构3用于输送线用于承 接通孔完成的线贯穿于通孔 机构4内，且上料机构2与下料机构5之间通过传送机构3连接。 [0037] 参照图1和图2，上料机构2包括第一输送组件21和限位板22，第一输送组件21包括 输送辊211和第一电机212，输送辊211设置有多个，机架1上设置有两个侧板13，输送辊211 的两端与侧板13转动连接，第一电机212固定连接于侧板13上，且第一电机212的输出轴与 一个输送辊211同轴固定连接，第一电机212工作以驱动输送辊211转动，以此来实现上料机构 2对线设置有两个且分别与两个侧板13可拆卸连接，两个限位板22位 于两个侧板13之间，限位板22与输送辊211的间距小于线路板的厚度，每个限位板22包括第 6 6 CN 219213332 U 说明书 4/5页 一板221和第二板222，两个第二板222相互平行且形成用于供线， 以限定线路板的输送方向，使线的宽度略大 于线的一端靠近 侧板13设置，且第二板222的延长线的延长线的夹角呈钝角，以增大线的连接处固定设置有竖辊223，竖辊223用 于避免线，传送机构3包括滑轨31和传动组件32，滑轨31与输送辊211的高度 相同，滑轨31沿机架1长度方向固定设置有两条，两条滑轨31相互平行，两条滑轨31之间的 距离略大于线路板的宽度，以确保线连接，传动组件32位于两条滑轨31相互朝向的一侧，传动组件32沿两个滑槽 长度方向设置，传动组件32包括传动辊321和位于传动辊321外围的传送带322，传动辊321 与滑轨31转动连接，传动辊321的数量不做限定，本申请实施例中，传动辊321以四个为例进 行展示。两条滑轨31远离传动组件32的一端均固定连接有第二电机33，两个第二电机33为 同步电机，两个第二电机33的输出轴分别与两个传动辊321同轴固定连接，第二电机33用于 驱动传送带322传动以带动线和通孔组件42，支撑组件41与通孔组件 42可拆卸连接，支撑组件41包括支撑柱411和盖板412，支撑柱411设置有四个且支撑柱411 的一端固定连接于盖板412的四角处，支撑柱411的另一端与机架1固定连接。 [0040] 参照图1和图4，通孔组件42包括上模板421、下模架422和气缸423，上模板421可拆 卸连接于盖板412朝向机架1的一端，上模板421朝向机架1的一端固定连接有多个通孔针 4211，通孔针4211用于为线之间，下模架422朝向上模板421的一侧可拆卸连接有与上模板421配合的下模板 4221，下模板4221上开设有多个用于供通孔针4211贯穿的通孔，气缸423的缸体固定连接于 机架1内，气缸423的活塞杆伸出机架1并与下模架422远离上模板421的一面固定连接，气缸 423驱动下模板4221朝向靠近或远离上模板421的方向挪动，从而使通孔针4211对线路板进 行通孔。支撑柱411靠近上料机构2的一端设置有传感器（图中未示出），以识别上料机构2输 送的线滑动连接，接料箱11位于下 模架422的正下方，即下模架422远离上模板421的一端，当通孔针4211对线路板进行通孔 时，堵孔及板屑掉落进接料箱11内。 [0042] 参照图1和图5，下料机构5包括第二输送组件51和升降组件52，第二输送组件51与 滑轨31远离上料机构2的一端连接，且第二输送组件51的高度与滑轨31相同，升降组件52位 于第二输送组件51远离传送机构3的一端，第二输送组件51包括转动辊511和第三电机512， 转动辊511设置有多个，机架1上设置有两个竖板14，转动辊511的两端与竖板14转动连接， 第三电机512固定连接于竖板14上，且第三电机512的输出轴与一个转动辊511同轴固定连 接，第三电机512工作以驱动转动辊511转动，以此来实现对通孔结束的线和液压缸522，液压缸522的缸体固定连接 于机架1内，液压缸522的活塞杆伸出机架1并与升降平台521的一端固定连接，液压缸522的 活塞杆推动升降平台521移动，以承接第二输送组件51输送的线上，以使升降平台521放置更多数量的线的活塞杆完全收缩 时，即可将层叠的线路板取下。为了尽最大可能避免线的数量不做限定，本申请实施例中挡板5211以三个为例进行展示。 [0044] 参照图1，机架1上设置有防护盖12，防护盖12的一端通过铰接件与机架1转动连 接，且防护盖12以铰接件为轴通过旋转的方式打开或闭合于机架1上方，使用时闭合防护盖 12以不影响通孔机的使用，本申请实施例中，防护盖12对应于上料机构2、通孔机构4和下料 机构5设置有三个，即可以在需要时打开相应的防护盖12，便于设备维修。 [0045] 本申请实施例一种自动通孔机的实施原理为：线转动，从而带动线路板移动并将线带动线上，此时传感器 检测到线上升，下 模板4221带动位于下模板4221上方的线对线 路板进行通孔，堵孔及板屑掉落进接料箱11内，通孔结束后，气缸423的活塞杆带动下模架 422下降，下模架422带动下模板4221下降，下模板4221带动线方向 移动，使线带动线路板移动并将线转动，从而带动线路板移动并将线逐渐下降，从而使线上，从而完成线路板的通孔工作，提升了自动通孔机的上料和下料效率。 [0046] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请 的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围以内。 8 8 CN 219213332 U 说明书附图 1/5页 图1 9 9 CN 219213332 U 说明书附图 2/5页 图2 10 10 CN 219213332 U 说明书附图 3/5页 图3 11 11 CN 219213332 U 说明书附图 4/5页 图4 12 12 CN 219213332 U 说明书附图 5/5页 图5 13 13

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